直接在git bash 中执行命令：git config –global credential.helper store
在输入一次账号密码就可以保存了
CMA-ES 算法步骤CMA-ES的核心想法是通过对正态分布 中协方差矩阵 的调整来处理变量之间的依赖关系和scaling。算法基本可以分成以下三步
采样产生新解；
计算目标函数值；
更新分布参数
ES算法设计的核心就是如何对这些参数进行调整，尤其是步长参数和协方差矩阵的调整，以达到尽可能好的搜索效果。对这些参数的调整在ES算法的收敛速率方面有非常重要的影响。CMA-ES调整参数的基本思路是，调整参数使得产生好解的概率逐渐增大（沿好的搜索方向进行搜索的概率增大）。
进化策略（Evolution Strategy）建议在了解ES之前先确保对遗传算法的思路有一定的了解，在比较中学习更有效率
与遗传算法的相同之处：都是利用进化理论进行优化，即利用遗传信息一代代传承变异适者生存，从而得到最优解。
与遗传算法的不同之处：
1.DNA序列采用实数编码，而非0-1二进制码2.变异时无法进行简单的0-1互换，思考：实数值该怎么变？随机？变异思路：为DNA序列上的每一个实数值添加变异强度。根据这个变异强度决定DNA序列上的实数值该变成多少。
3.编码：由第2点可知，进化策略在编码时，不仅要有表示解决方案的实数编码链A1，还得有一条表示每个实属值对应的变异强度值组成的...
GA(遗传算法)概念理解本文来源！
遗传算法的手工模拟计算示例
为更好地理解遗传算法的运算过程，下面用手工计算来简单地模拟遗传算法的各 个主要执行步骤。
例：求下述二元函数的最大值：
(1) 个体编码 遗传算法的运算对象是表示个体的符号串，所以必须把变量 x1, x2 编码为一种 符号串。本题中，用无符号二进制整数来表示。 因 x1, x2 为 0 ~ 7之间的整数，所以分别用3位无符号二进制整数来表示，将它 们连接在一起所组成的6位无符号二进制数就形成了个体的基因型，表示一个可 ...
（本文适合hfut robocup3d足球队员阅读）
我校Robocup3d队伍使用的是来自于UT的底层代码，我们在这基础上进行优化，修改。
在现在的比赛中，通常要提交二进制代码，在底层文件中，我们通过cma算法优化出来的参数会以文本的形式存在，这样会导致别人直接可以看到我们的参数文件。
下面我们先进行分析在sh脚本启动的时候，会根据机器人的type来进行注入
1234567891011121314151617181920212223242526272829303132for ((i=1;i<=$NUM_PLAYERS;i++)); do case $i in 1|2) ...
首先，我先声明，本人并不研究机器学习或人工智能，这篇文章主要是为了偶尔使用一下某个算法所作的分析
1.从官网说起 首先，可以从搜索引擎很轻易搜索到它的pypi网址： https://pypi.org/project/cma/ 打开后，我们可以看到如何去安装cma。目前版本为 这里我就把如何安装跳过，直接进入api分析：
2.API分析这是官网用例的第一个，是在python Shell中运行的
>>> import cma
>>> help(cma)
<output omitted>
>>> es = c...
12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940Nginx集群配置文件worker_processes 1;#工作进程的个数，一般与计算机的cpu核数一致 events { worker_connections 1024;#单个进程最大连接数（最大连接数=连接数*进程数） } http { include mime.types; #文件扩展名与文件类型映射表 default_type applicatio...
如何自己从零开发一个app呢？估计很多喜欢编程的人都考虑过，今天，我想把我的经验分享给大家，如何开发出一款app。里面一些专有名词我会标出。
一，app的分类 要开发一款app，首先要确定你要做的功能是什么，要在什么平台上运行等，这里就不再赘述，然后就是确定app的分类，因为这就涉及到问题的核心，我该学些什么，怎么去入门。其实，在传统软件工程，一般会把软件分成分布式和单机两种类型，下面详细说一下这两种。
1.单机软件 这类软件通常运行在自己的设备上，无需与软件开发商进行数据交换，或者交换的次数很少，比如单机游戏，比如自己做的小工具等，这类软件你需要对你所期望运行的设备，操作系统和...
